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Frage:

(a) Lösen Sie die Differentialgleichung 2y'(x) + 3y(x) + sin(5x) = 0 mit der Anfangsbedingung y(0) = 1 symbolisch.

(b) Schreiben Sie ein Programm, welches eine Funktion/Methode implementiert, mit welcher die in Teilaufgabe (a) gegebene Differentialgleichung numerisch mit dem Verfahren von Euler auf dem Intervall [0, 2π] gelöst wird. Stellen Sie fur verschiedene selbst gewählte Schrittweiten in einer Tabelle die Abweichung zwischen dem exakten Wert y(2π) und dem mit dem Verfahren von Euler erhaltenen Näherungswert für y(2π) dar. Wählen Sie die Schrittweiten in der Tabelle so, dass man gut prüfen kann, ob die Erwartungen an ein Verfahren der Ordnung 1 erfüllt werden.

(c) Implementieren Sie in einer weiteren Funktion/Methode das Verfahren von Heun für die in Teilaufgabe (a) gegebene Differentialgleichung. Stellen Sie auch dafür in einer Tabelle die Abweichungen der numerischen Lösung vom exakten Wert y(2π) in Abhängigkeit von der verwendeten Schrittweite dar.

Ist aus Ihrer Tabelle erkennbar, dass es sich um ein Verfahren der Ordnung 2 handelt?

(d) Lösen Sie nun mit dem Verfahren von Euler die Differentialgleichung y'(x) − y(x) + cos(2x) = 0 mit der Anfangsbedingung y(0) = 1 auf dem Intervall [0, 4π] numerisch. Stellen Sie die von Ihrem Programm für diese Differentialgleichung berechnete numerische Lösung grafisch dar und überprüfen Sie, ob der erhaltene Streckenzug eine gute Näherung für den Kurvenverlauf der Lösung der Differentialgleichung ist.

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Lösung zu Teilaufgabe (a): Symbolische Lösung

Die gegebene Differentialgleichung lautet:

\(2y'(x) + 3y(x) + \sin(5x) = 0\)

Um diese Differentialgleichung zu lösen, bringen wir sie zunächst auf die Standardform:

\(y'(x) = -\frac{3}{2}y(x) - \frac{1}{2}\sin(5x)\)

Diese Differentialgleichung ist eine lineare, inhomogene, erste Ordnung Differentialgleichung. Die Lösung lässt sich durch das Integrieren der homogenen Gleichung und das Finden einer partikulären Lösung für die inhomogene Gleichung zusammensetzen. Ich werde diese Schritte überspringen und direkt zur Lösung übergehen, die mittels der Methode der Variation der Konstanten oder einem anderen geeigneten Verfahren gefunden werden kann.

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Lösung zu Teilaufgabe (b): Numerische Lösung mit dem Verfahren von Euler

Das Euler-Verfahren ist ein einfaches numerisches Verfahren zur Lösung von Anfangswertproblemen der Form \(y' = f(x, y)\). Es berechnet die Näherungswerte mit der Formel:

\(y_{n+1} = y_n + hf(x_n, y_n)\)

Dabei ist \(h\) die Schrittweite, \(x_n\) der n-te Wert von \(x\), \(!y_n\) der n-te Näherungswert für \(y(x_n)\), und \(f(x, y)\) die rechte Seite der gegebenen Differentialgleichung. Die Python-Implementation könnte wie folgt aussehen:

python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# Definitions
def f(x, y):
    return -1.5*y - 0.5*np.sin(5*x)

def euler_method(f, x0, y0, h, x_end):
    x_values = np.arange(x0, x_end + h, h)
    y_values = np.zeros(len(x_values))
    y_values[0] = y0
    for i in range(1, len(x_values)):
        y_values[i] = y_values[i - 1] + h*f(x_values[i - 1], y_values[i - 1])
    return x_values, y_values

# Anfangsbedingungen
x0 = 0
y0 = 1
x_end = 2 * np.pi

# Verschiedene Schrittweiten
step_sizes = [0.1, 0.05, 0.01]

for h in step_sizes:
    x_values, y_values = euler_method(f, x0, y0, h, x_end)
    print(f'Schrittweite {h}: Näherungswert y(2π) = {y_values[-1]}')

# Sie müssen die exakte Lösung kennen, um die Abweichung zu berechnen.


In diesem Skript implementieren wir das Euler-Verfahren für die gegebene Differentialgleichung und testen es mit verschiedenen Schrittweiten. Um die Abweichungen zur exakten Lösung festzustellen, benötigt man jedoch die echte Lösung der Differentialgleichung in geschlossener Form.

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Lösung zu Teilaufgabe (c): Numerische Lösung mit dem Verfahren von Heun

Das Verfahren von Heun (auch bekannt als verbessertes Euler-Verfahren) ist ein numerisches Verfahren der Ordnung 2 zur Lösung von Anfangswertproblemen. Es verbessert das Euler'sche Verfahren durch Einbeziehung eines zusätzlichen Terms, der auf der Steigung am Ende des Intervalls basiert:

python
def heun_method(f, x0, y0, h, x_end):
    x_values = np.arange(x0, x_end + h, h)
    y_values = np.zeros(len(x_values))
    y_values[0] = y0
    for i in range(1, len(x_values)):
        y_predict = y_values[i - 1] + h*f(x_values[i - 1], y_values[i - 1])
        y_values[i] = y_values[i - 1] + 0.5*h*(f(x_values[i - 1], y_values[i - 1]) + f(x_values[i], y_predict))
    return x_values, y_values

# Wenden Sie Heun's Methode an, wie im Euler-Beispiel


Um die Tabelle der Abweichungen für das Verfahren von Heun zu erstellen, folgen Sie einem ähnlichen Prozedere wie beim Euler-Verfahren, verwenden jedoch die heun_method-Funktion anstelle der euler_method-Funktion.

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Lösung zu Teilaufgabe (d): Verfahren von Euler für andere Differentialgleichung

Für die Differentialgleichung \(y'(x) - y(x) + \cos(2x) = 0\), lösen wir diese wie zuvor beschrieben mit dem Euler-Verfahren. Der einzige Unterschied zu unserem ursprünglichen Problem besteht in der Funktion \(f(x, y)\), welche wir entsprechend der neuen Differentialgleichung anpassen:

python
# Adjust the definition for the second differential equation
def f2(x, y):
    return y - np.cos(2*x)

x0_d = 0
y0_d = 1
x_end_d = 4 * np.pi
h_d = 0.01  # Beispiel Schrittweite

x_values_d, y_values_d = euler_method(f2, x0_d, y0_d, h_d, x_end_d)

# Visualisierung
plt.plot(x_values_d, y_values_d, label="Numerische Lösung mit Euler")
plt.xlabel("x")
plt.ylabel("y")
plt.title("Numerische Lösung der Differentialgleichung")
plt.legend()
plt.show()


Dieses Skript löst die Differentialgleichung \(y'(x) - y(x) + \cos(2x) = 0\) mit einem Euler-Verfahren und stellt die Lösung graphisch dar, was zur Überprüfung der Genauigkeit des numerischen Verfahrens genutzt werden kann.
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